hay varias formas de acceder de forma remota a tu PC.

En este caso vamos a contar como hacerlo mediante XDMCP. No hay que confundirlo como el escritorio remoto, ya que cuando controlamos un escritorio de forma remota lo que estamos haciendo es usar la sección actual de dicho pc y si lo hacemos via XDMCP estamos abriendo una nueva sesión, y si hay alguien delante de ese equipo no se ve que estemos usando el equipo.

Es decir, con XDMCP abrimos una nueva sesión y no es visible desde el ordenador que esté actuando como Servidor XDMCP.

En Ubuntu podemos activar esta opción accediendo a Sistema > Administración > Ventana de Entrada

Accedemos a la pestaña que indica Remota, y donde pone Estilo: Desactivado, marcamos una de las otras 2 opciones, por ejemplo: Igual que la entrada local

Y nada más, con la configuración que viene por defecto ya tendríamos activado nuestro PC para que se pueda acceder via XDMCP.

Hay que tener en cuenta que por defecto se accede por el puerto 177 UDP .

Hay que tenerlo abierto en nuestro router o firewall para que funcione todo correctamente.

Podeis ver una imagen de lo que comento en la siguiente captura:

Una vez hecho esto, es necesario reiniciar la interfaz gráfica.

Podemos hacerlo con el siguiente comando:

Una vez conectados, si queremos cambiar de una sesión a otra (de la remota a la local) lo hacemos pulsando F7, F8....F12